1. 概述
控制硬件正常工作需要对硬件的寄存器进行读写，而硬件寄存器的地址属于物理内存地址，而驱动是加载在内核空间，内核空间属于虚拟内存，二者相互独立，所以想要在驱动中操作硬件寄存器，需要通过某种方式将硬件寄存器的物理内存映射为虚拟内存
2. API
2.1 进行物理地址的映射
#include <linux/io.h> void *ioremap(phys_addr_t paddr, unsigned long size)
功能：将指定大小和地址的物理内存映射为虚拟内存
参数：
- paddr：物理地址的数值
- size：映射的物理内存的大小
返回值：映射成功的虚拟内存首地址
2.2 取消物理内存的映射
#include <linux/io.h> void iounmap(const void __iomem *addr)
功能：取消物理内存的映射
参数：
addr：映射成功的虚拟内存首地址返回值：无