U-Boot 的启动流程
- 从 Flash 加载 u-boot：
当嵌入式设备上电或复位时，硬件引导 ROM（Read-Only Memory）会执行一段固定的引导代码，该代码负责从 Flash 存储器中加载 u-boot 到 RAM（Random Access Memory）中。
- 执行 u-boot：
一旦 u-boot 成功加载到 RAM 中，硬件引导 ROM 会跳转到 u-boot 的入口点（通常是固定地址），开始执行 u-boot。
- 初始化硬件：
u-boot 开始运行后，首先会初始化设备的硬件环境，包括 CPU、内存控制器、外设等。这样确保后续的操作可以正确运行。
- 确定启动设备和加载内核：
u-boot 会根据预设的启动设备配置（如 Flash、SD 卡、网络等）来确定从哪个设备加载操作系统内核。它会根据配置的引导方式（如 TFTP、NFS 等）从相应的设备中加载内核映像（通常是 Linux 内核）到 RAM 中。
- 设置内核启动参数：
在加载内核之前，u-boot 会设置启动参数，这些参数包括内核的启动地址、命令行参数、设备树等。这些信息会传递给操作系统内核，让内核能正确初始化硬件并完成启动过程。
- 启动内核：
内核启动参数设置完成后，u-boot 会将控制权交给操作系统内核。内核接管后会根据 u-boot 提供的信息来初始化硬件，设置操作系统环境，并开始正式运行操作系统。
- 操作系统启动：
最后，操作系统会继续加载并初始化设备驱动、用户空间等，完成整个系统的启动过程。